Коллаборативный роботизированный комплекс на базе манипулятора MetalCraft CR610

Проект реализован за три месяца: один месяц ушел на изготовление оснастки, два месяца — на монтаж и пусконаладочные работы, включая калибровку и тестовые прогоны для отладки. Общая стоимость решения составила около 6 млн рублей с НДС.

В стоимость проекта вошло комплексное оснащение рабочего пространства:

• Коллаборативный робот-манипулятор CR610 c основанием, шкафом управления и пультом с сенсорным экраном;
• Съемный накопитель под заготовки и готовые изделия (не менее 200 ед.)
• Барьерные системы безопасности (Датчики безопасности / кнопочные посты) — 1 шт.
• Захватные устройства
• Система управления дверьми станков (открытие, закрытие), включая пневматические магистрали и приводы — 2 шт.
• Система обдува патрона (для удаления стружки) — 1 шт.
• Комплект запасных инструментов и принадлежностей — 1 шт.
• Монтаж и пусконаладка, включая Полный комплект материалов
• Настройка и калибровка совместной работы станков и робота
• Руководство по эксплуатации и документация, включая Комплект конструкторской документации и паспорт комплекса.
• Полный проектный инжиниринг
• Инструктаж управляющего персонала

Ключевая инженерная задача проекта заключалась в синхронизации работы робота с двумя токарными обрабатывающими центрами разных моделей. В отличие от типовых решений с одним станком, здесь требовалось выстроить сложный алгоритм последовательной обработки с двойным установом детали с использованием трех различных вариантов захвата:

1. Захват с длинной губкой используется для первичного установа детали из накопителя в первый станок.
2. Магнитный захват выполняет функцию толкателя при загрузке в первый станок, а также служит для извлечения готового изделия после финишной обработки.
3. Захват с короткой губкой применяется для перехвата детали при переносе из первого станка во второй.

Технологический цикл выглядит так: заготовки после горячей штамповки поступают на автоматизированный участок, где оператор загружает их в накопитель, робот забирает заготовку, устанавливает ее в первый станок для проточки основания и внутренней части шляпки, затем переносит во второй станок  для финишной обработки шляпки и возвращает получившееся изделие в накопитель готовой продукции.

Наша команда провела полный цикл работ «под ключ»:

• Проектирование роботизированного комплекса и разработку конструкторской документации;
• Интеграцию систем автоматизации (пневматика дверей, обдув патрона);
• Монтаж оборудования и прокладку коммуникаций;
• Настройку и калибровку совместной работы трех единиц оборудования;
• Пусконаладочные работы и отладку технологических циклов;
• Разработку паспорта комплекса и руководства по эксплуатации;
• Инструктаж управляющего персонала и операторов.

Для обеспечения бесперебойного автоматического цикла были интегрированы дополнительные системы, ранее обслуживавшиеся вручную - пневмопривод дверей и обдув патрона от стружки.

Особое внимание уделили безопасности: комплекс оборудован барьерными датчиками. При пересечении сотрудником охраняемого периметра робот мгновенно ставит цикл на паузу, предотвращая опасные ситуации.

Накопитель заготовок собственной разработки снабжен световой индикацией: система сигнализирует оператору о необходимости пополнения запасов, когда лоток пустеет.

Внедрение позволило разгрузить персонал от монотонных операций загрузки-выгрузки. Теперь оператор выполняет функции контролера ОТК и следит за процессом. Важным преимуществом решения также стала гибкость: оборудование может работать как в автоматическом режиме для серии НМ2, так и в ручном для других типов деталей.

Оптимизация технологии обработки также положительно сказалась на износе режущего инструмента и уменьшении количества брака, при этом общее время изготовления одной детали осталось на прежнем уровне.

Проект стал первым этапом автоматизации данного производственного участка. В будущем заказчик планирует дальнейшее расширение роботизированных участков совместно со специалистами CNC1.

Мы продолжаем развивать направление промышленной роботизации, предлагая отечественным производителям комплексные решения, которые повышают производительность и технологичность их предприятий.